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1、
基于三点定位的服务机器人精确定位方法研究导出在极射赤面投影、卡托圆柱投影和兰勃脱正形圆锥投影等算法中确定位置坐标的精确公式。
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2、
导出在极射赤面投影、卡托圆柱投影和兰勃脱正形圆锥投影等算法中确定位置坐标的精确公式。把地球的投影图做到一个圆锥上圆锥的顶点是地球的一极。
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3、
飞行模拟用小型球幕投影系统的研究导出在极射赤面投影、卡托圆柱投影和兰勃脱正形圆锥投影等算法中确定位置坐标的精确公式。
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